近日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司“足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)和足式機(jī)器人”專(zhuān)利獲授權(quán)。

企查查專(zhuān)利摘要顯示，該專(zhuān)利屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)包括：腿部桿、足部和彈性連接機(jī)構(gòu)，所述腿部桿的第一端與所述足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，所述彈性連接機(jī)構(gòu)位于所述腿部桿的側(cè)方，所述彈性連接機(jī)構(gòu)與所述腿部桿的第二端相連，且與所述足部的第二位置相連。

通過(guò)在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減小震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成的沖擊，避免震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成損壞。

去年8月，小米就曾發(fā)布了首款人形機(jī)器人“鐵大（CyberOne）”，身高177厘米，體重52公斤，是一款全尺寸人形仿生機(jī)器人。官方表示，鐵大背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，相比之前的機(jī)械狗，它的研發(fā)難度更高。

官方同時(shí)表示鐵大具有高情商、可感知人類(lèi)情緒，視覺(jué)敏稅、可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等領(lǐng)先能力。